GHS | Harmonic Drive

제품 특징

높은 정밀도
첨단 설계 기술과 ANSYS 소프트웨어 시뮬레이션 기술을 활용하여 설계 오차를 1미크론 이하로 정밀하게 제어합니다. 플렉시블 베어링, 크로스 베어링, 플렉시블 휠, 리지드 휠은 업계에서 일반적으로 사용되는 정밀 첨단 장비를 사용하여 가공합니다.
높은 변속비
본 설계는 관련 국제 표준을 준수하며, 단일 단계 하모닉 기어 변속비는 i=50~160에 달합니다. 세 가지 기본 구성 요소가 동일 축상에 배치된 단순한 구조 덕분에 높은 감속비를 구현할 수 있습니다.
높은 하중 용량
플렉시블 휠과 리지드 휠은 아크형 기어 프로파일을 사용하여 치면 접촉 방식으로 맞물립니다. 또한, 맞물리는 치의 수가 상대적으로 많아 다른 변속 방식에 비해 단위 면적당 하중이 적고 하중 용량이 높습니다. 크로스 베어링을 내부에 효과적으로 적용하여 하중 용량을 더욱 향상시켰습니다.
소형 및 경량화
통합 설계와 고성능 소재를 사용하여 일반 기어 장치에 비해 크기와 무게를 크게 줄였습니다.
부드러운 변속
첨단 3D 시뮬레이션 설계 기술과 고정밀 가공 기술을 적용하여 주요 부품의 정확도를 향상시켜 변형을 최소화하고 부드러운 변속을 구현합니다. 고성능 윤활유를 사용하여 충격과 소음을 줄였습니다.
긴 수명
고강도, 고성능 소재와 첨단 표면 열처리 공정 및 코팅 기술을 사용하여 주요 부품 표면의 내마모성을 3배 이상 향상시켜 제품 수명을 크게 연장했습니다.
하모닉 기어 변속기의 원리
하모닉 기어 변속기는 1955년 미국의 발명가 CW 머서에 의해 발명되었습니다. 이는 유연한 작동 부품의 탄성 변형을 이용하여 운동 또는 동력을 전달하는 새로운 유형의 변속 방식으로, 강체 부품을 사용하는 기존의 기계식 변속 방식을 뒤집어 다른 변속기로는 구현하기 어려운 다양한 특수 기능을 가능하게 합니다. 중간 유연 부품의 변형 과정이 본질적으로 대칭적인 하모닉 운동이기 때문에 이러한 이름이 붙었습니다.

Harmonic Drive

제품 소개

제품 특징

제품 사양

도면자료

GHS08-I

GHS11-I

GHS14-I

GHS17-I

GHS20-I

GHS25-I

GHS32-I

카달로그